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穿梭车式货架主要是依靠穿梭车在货架轨道间可自行堆栈的特性，托盘货物的深度可以尽可能的设计多，并且不同批次的货物可在每个单元中存放。存放的货物可根据不同的种类、不同的批次，实现大批量的有序的存储，方便仓库管理。
穿梭车式货架在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流移动线路的方向设计。充分利用穿梭车式货架的深度优势，一般设计为一端进货，另一端出货，即货物先进先出。从而在货物出库时，可以最大程度的减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。
纵观现阶段，自动化仓库已成为现代化仓储的发展热点，自动化立体仓库纷纷“拔地而起”。一般来说穿梭车如果只是配合叉车来完成货物存取作业，只是一个半自动化的物流系统，自动化程度不高，相应的人员及设备配置也没有太大的减少。而在国内外已经有很多穿梭车应用到自动化仓储系统的案例。利用穿梭车本身的配置与电脑相互通信，配合仓库管理系统，构成了穿梭车式立体仓库。穿梭车式立体仓库既可以减少堆垛机及巷道的数量在传统自动化仓库中所占的比例，又可以更大的利用空间的高度和深度，从而大大增加仓库的利用率，降低穿梭车式立体仓库投资成本。
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