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自动无人引导小车是一个高技术密集型项目， 融小车机械技术、人机工程、机电一体化、单片机、数据融合、实时数字信号处理、轨迹规划、多智能体协调、以及无线通讯等理论和技术于一体，既是一个典型的智能系统，又为研究发展多智能体系统、多车群控提供了生动的研究模型。其中的理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域，具有较高的研究和应用价值。它能接受中心计算机的调度指令，按照指令所要求的工作。从各工位和取、存货完成情况的信息返回给中心计算机，同时将自身的状况信息，环境信息也告知中心计算机，使中心计算机能有效的进行控制和管理。
产品功能
- 车辆调度运载u
- 生产流程中最基本的功能，如果AGV没有得到有效的生产调度任务指令，那么它将始终处于停止待命状态。一旦他接收到中心控制系统的有效指令并确认后，他就能按照指定的路径完成物品托盘的运输和移载，无人引导小车根据调度指令的内容而自动的存取托盘，从而实现了系统的调度功能。
- 运输u
- AGV小车根据物流自动化系统的柔性调度要求，可以实现同流水线输送系统的自动对接和自动上下料需求。从而可以实现小车的自动运输功能。
- 障碍物检测u
- AGV在运行中遇到障碍物时将自动停车，当障碍物消失时，能自动恢复运转，同时将线路的情况发回到计算机的调度控制系统。
- 防碰撞防护u
- 车体前有一弹性塑料板和传感器一起构成防碰撞系统。可以检测任何来自不同方向的轻微碰撞并紧急刹车，而不造成人体和任何物体的碰撞损坏。
- 急停u
- 当出现故障时，可以人为按下急停按钮，实现紧急停车保护。
- 无线通讯u
小车通过802.11g/b无线以太网实现同终端控制计算机之间的通讯，预留通讯接口。可以通过无线网络实现小车系统集成及完成多车系统群控算法。
系统模型
主要技术参数
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外形尺寸 |
（长×宽×高）：1000×620×830mm |
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自重： |
小于100KG |
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运行速度： |
Vmax=5km/h |
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负载能力： |
Pmax=50kg |
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最小转弯半径： |
R=1200mm |
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站点数目： |
根据实际要求设定，在实际运行中进行动态调配 |
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定位精度： |
Sp≤±10mm 停车精度：Spt≤±15mm |
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电池组工作电压： |
U=24VDC 容量：Q=50AH 可连续工作3~4小时 |
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通讯方式： |
无线通讯方式 |
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最大噪音： |
≤70db |
控制软件
- 物流系统中AGV小车的集成；
- 多传感器数据融合；
- 多频磁导引方式原理与实现；
运行技术参数
- 由导引算法、避障算法、信号处理、无线通讯协议等几部分组成。
- 导引算法：根据小车的多频磁导引方式开发的导引算法，保证小车沿预定轨迹行驶。
- 信号处理：对导引模块的传感器信号进行信号处理，供导引算法使用；
- 避障算法：对小车车身安装的避障传感器做出反应，保证小车在有遮挡障碍物的情况下可以自行停车；
- 无线通讯协议：基于802.11g/b的无线以太网通讯协议，是小车系统集成的软件接口。
定购指南
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产品代码 |
产品名称 |
产品描述和配置 |
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GAGV1001 |
AGV小车 |
AAGV-MB-1001 AGV小车本体 |