中南电动执行机构部分包括：交流伺服电动机、减速器和控制器

1、  交流伺服电机：

本执行机构采用带热保护电磁制动式交流伺服电机。能高效克服执行机构的惯性惰走，使定位准确无误。

当就地手操时，只要将电机上手端部的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。

2、  减速器

减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的减速转动机构。

3、  定位齿轮结构：导电塑料电位器-固紧螺母-凸轮-微动开关

4、  ZNKZ-A智能型控制器具有带显示功能及操作键盘。内部接线如图3所示。

5、  显示操作面板SK-II如图4所示。各键功能说明如下：

确认键、切换键、正行键/增量键、反行键/减量键