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一、控制卡的结构
PCIMC-3D型计算机运动控制卡外形见下图，该卡尺寸为160mm*120mm。
LED为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时，LED闪烁发光。启动后持续发光。当NC STUDIO?运动控制软件启动后，LED熄灭。
DB15为15芯（针）插座，通过电缆与机床通讯。
底端为插脚，插在PC机PCI槽内。
二、控制卡的安装
关闭主机电源，打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的PCI槽内，安装时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入PCI槽，然后，旋紧固定螺钉，盖好机箱盖。
三、控制卡与驱动系统的连接
NC STUDIO的机械运动控制信号通过插在计算机PCI扩展槽上的运动控制卡实现NC STUDIO软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。PCIMC运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位，用专用的15芯电缆将运动控制卡上的15芯插座与电气箱上的15芯插座连接，这样NC STUDIO运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。
PCIMC-3D控制卡与机床连接线插头定义如下：
J1接口定义（DB15RA/M，针）：
引脚号
功能
信号方向
描述
1
对刀
输入
对刀信号为低电平时，表示刀已接触对刀块；对刀信号悬空或高电平时，表示无效。
2
Z脉冲CP-/pul
输出
低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
3
Y脉冲CP-/pul
输出
低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
4
X脉冲CP-/pul
输出
低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
5
主轴高速
输出
OC门输出
6
Z零点
输入
低电平表示零点到
7
Y零点
输入
低电平表示零点到
8
X零点
输入
低电平表示零点到
9
X方向CW+/dir
输出
低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
10
Y方向CW+/dir
输出
低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
11
Z方向CW+/dir
输出
低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。
12
主轴低速
输出
OC门输出s1
13
主轴中速
输出
OC门输出
14
GND
15
+5V
输出
输出电流容量不小于500mA。
四、电气接线示意图
为了控制主轴电机的转速，控制卡输出三个OC门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。这里要求变频器带分档控制。
如果选择DZJ-3转接板，则电气接线更简单。三个轴六个方向的限位都用常闭开关，并将它们串联后，一端连到XW1，另一端连到XW2；限位释放按钮（常开，按下时接通）并接到XW1和XW2；紧停开关（常闭）两端分别连到ES1和ES2。SPL、SPM、SPH用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板，如果使用普通行程开关，则这些开关都必须有一端与GND相连；如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关，转接板可为其提供5V电源。
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